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卫献公后面是卫襄公，襄公的夫人没有儿子，他的妾为襄公生下了一个儿子，为公子元。后来公子元即位，为卫灵公。灵公的夫人去世后，灵公立宋国的公主南子为夫人。南子虽然是一位女子，却通过灵公掌握着卫国的实权。孔子周游列国的时候，曾经访问过卫国，南子与孔子也有过一次隔帐相见的机会。南子在叩头还礼的时候，身上的配饰发出了清脆的响声。《论语》中也有记载，子路对孔子打算前去拜访南子非常的不满。后来，孔子认为卫灵公喜好美色胜过了喜好德行，于是离开了卫国。
南子貌美，但生性肆恣，她原本是宋国的公主，后来嫁给卫灵公做夫人。但南子因为宋国的公子朝容貌俊美，于是便和他私通。卫灵公对此并不加以制止，反而纵容南子。公元前496年，卫灵公为了满足南子的请求，召见公子朝，并在洮（táo）地进行会面。卫灵公的太子蒯聩（kuǎikuì）在路过宋国的野外时，当地的人唱道：已经满足了你们的母猪，为何还不归还我们那头漂亮的公猪？母猪指的是南子，公猪指的是公子朝，意思是说，已经满足了南子，为什么还不把宋朝归还给宋国。
太子蒯聩听后感到非常羞耻，对家臣戏阳速说：你跟着我去朝见夫人，夫人接见我的时候，我一回头看你，你就把她杀了。戏阳速同意后，两人前去朝见南子。南子在接见太子蒯聩的时候，他回头看了戏阳速三次，戏阳速忍不下心刺杀南子，所以一直都没有下手。太子蒯聩频频用眼睛向戏阳速示意，南子觉察到他的脸色有异常，知道他要刺杀自己，特别害怕，号哭着逃走了。南子把这件事赶忙告给了卫灵公，卫灵公听后大怒，太子蒯聩也因此逃亡到了宋国。
卫灵公生前想立自己的儿子公子郢（yǐng）为太子，卫灵公去世后，南子遵照卫灵公的意愿，立公子郢为太子。公子郢却说：郢不能做太子，太子蒯聩正在他国逃亡，太子的儿子辄还在，我不敢即太子之位。于是，辄被拥立为国君。太子蒯聩后来又夺回了国君之位，为卫后庄公，即位后他迅速赐死了南子。
卫昭公是卫国的第35任国君，昭公时期，三晋的力量非常强大。三晋是指战国时期韩国、赵国、魏国三国的合称，韩、赵、魏三家原本是春秋时期晋国六卿中的其中三个，他们在春秋晚期的时候，掌握了晋国的实际大权。后来，周天子也承认了韩、赵、魏三家为诸侯，历史上称此为三家分晋。昭公时期的卫国其实已经沦为小侯，成为了魏国的附属。后来的卫国，又从诸侯贬号为侯，从侯又贬号为君，诸侯国的封臣才称为君。此时的卫国，只能算是魏国的一个亲属和封臣，它已经不能称之为诸侯国了。
到了战国后期，各大国之间争相角逐，卫国的势力变得越来越弱，到了最后只剩下濮阳城这一块地方。公元前242年，秦国建设东郡，夺取了濮阳等地。卫君又被迫迁到其他地方，此时的卫国已经是名存实亡。直到公元前209年，卫君才被废为庶人，卫国才算彻底灭亡，此时已经是秦二世时期了。
卫国虽然生存那么长时间，但始终没有达到一等强国的水平，这很大程度上是因为，卫国统治阶级内部的斗争一直都没有停止过，大部分的国君没有把精力用到治国上，国力内耗一直非常严重，从而始终达不到国力特别强盛的时候。内忧不断，再加上外敌的侵扰，卫国更是走到了下坡路。
卫国的名人有商鞅、吴起、吕不韦、荆轲、许穆夫人。
商鞅是战国时期的政治家、改革家、思想家，他也是法家的代表人物，是卫国国君的后裔。商鞅通过变法，使秦国成为了战国中首屈一指的大国。在政治上，商鞅改革了秦国的户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗，并制定了严酷的法律；在经济上，商鞅主张重农抑商、奖励耕织；在军事上，商鞅作为统帅，率领秦... -->>
卫献公后面是卫襄公，襄公的夫人没有儿子，他的妾为襄公生下了一个儿子，为公子元。后来公子元即位，为卫灵公。灵公的夫人去世后，灵公立宋国的公主南子为夫人。南子虽然是一位女子，却通过灵公掌握着卫国的实权。孔子周游列国的时候，曾经访问过卫国，南子与孔子也有过一次隔帐相见的机会。南子在叩头还礼的时候，身上的配饰发出了清脆的响声。《论语》中也有记载，子路对孔子打算前去拜访南子非常的不满。后来，孔子认为卫灵公喜好美色胜过了喜好德行，于是离开了卫国。
南子貌美，但生性肆恣，她原本是宋国的公主，后来嫁给卫灵公做夫人。但南子因为宋国的公子朝容貌俊美，于是便和他私通。卫灵公对此并不加以制止，反而纵容南子。公元前496年，卫灵公为了满足南子的请求，召见公子朝，并在洮（táo）地进行会面。卫灵公的太子蒯聩（kuǎikuì）在路过宋国的野外时，当地的人唱道：已经满足了你们的母猪，为何还不归还我们那头漂亮的公猪？母猪指的是南子，公猪指的是公子朝，意思是说，已经满足了南子，为什么还不把宋朝归还给宋国。
太子蒯聩听后感到非常羞耻，对家臣戏阳速说：你跟着我去朝见夫人，夫人接见我的时候，我一回头看你，你就把她杀了。戏阳速同意后，两人前去朝见南子。南子在接见太子蒯聩的时候，他回头看了戏阳速三次，戏阳速忍不下心刺杀南子，所以一直都没有下手。太子蒯聩频频用眼睛向戏阳速示意，南子觉察到他的脸色有异常，知道他要刺杀自己，特别害怕，号哭着逃走了。南子把这件事赶忙告给了卫灵公，卫灵公听后大怒，太子蒯聩也因此逃亡到了宋国。
卫灵公生前想立自己的儿子公子郢（yǐng）为太子，卫灵公去世后，南子遵照卫灵公的意愿，立公子郢为太子。公子郢却说：郢不能做太子，太子蒯聩正在他国逃亡，太子的儿子辄还在，我不敢即太子之位。于是，辄被拥立为国君。太子蒯聩后来又夺回了国君之位，为卫后庄公，即位后他迅速赐死了南子。
卫昭公是卫国的第35任国君，昭公时期，三晋的力量非常强大。三晋是指战国时期韩国、赵国、魏国三国的合称，韩、赵、魏三家原本是春秋时期晋国六卿中的其中三个，他们在春秋晚期的时候，掌握了晋国的实际大权。后来，周天子也承认了韩、赵、魏三家为诸侯，历史上称此为三家分晋。昭公时期的卫国其实已经沦为小侯，成为了魏国的附属。后来的卫国，又从诸侯贬号为侯，从侯又贬号为君，诸侯国的封臣才称为君。此时的卫国，只能算是魏国的一个亲属和封臣，它已经不能称之为诸侯国了。
到了战国后期，各大国之间争相角逐，卫国的势力变得越来越弱，到了最后只剩下濮阳城这一块地方。公元前242年，秦国建设东郡，夺取了濮阳等地。卫君又被迫迁到其他地方，此时的卫国已经是名存实亡。直到公元前209年，卫君才被废为庶人，卫国才算彻底灭亡，此时已经是秦二世时期了。
卫国虽然生存那么长时间，但始终没有达到一等强国的水平，这很大程度上是因为，卫国统治阶级内部的斗争一直都没有停止过，大部分的国君没有把精力用到治国上，国力内耗一直非常严重，从而始终达不到国力特别强盛的时候。内忧不断，再加上外敌的侵扰，卫国更是走到了下坡路。
卫国的名人有商鞅、吴起、吕不韦、荆轲、许穆夫人。
商鞅是战国时期的政治家、改革家、思想家，他也是法家的代表人物，是卫国国君的后裔。商鞅通过变法，使秦国成为了战国中首屈一指的大国。在政治上，商鞅改革了秦国的户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗，并制定了严酷的法律；在经济上，商鞅主张重农抑商、奖励耕织；在军事上，商鞅作为统帅，率领秦... -->>
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